LED PWM 控制器 (LEDC)

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ESP8266 PWM 频率范围是多少呢？

ESP8266 PWM 是软件模拟的，受定时器限制 CLK 最大为 1 M。推荐频率为 1 K，也可以通过降低占空比分辨率的方式提高频率。

ESP32 GPIO 管脚输出 PWM 存在限制吗？是否可以分配至任意一个 I/O 上？

  • ESP32 PWM 可通过 IO Matrix 切换至任意 GPIO 输出。除了只有输⼊功能的 I/O（例如：GPIO34 ～ GPIO39）之外，理论上 PWM 可以输出到任何管脚。

  • 实际使用中仍会受到模组与芯片限制、模组未引出管脚或 flash 占用等情况影响。

ESP8266 NonOS SDK PWM 的变化缓慢，有哪些原因？

  • 如果使用 SDK example/IOT_demo 中的渐变 API，如 light_set_aim 或 light_set_aim_r 这些 API，需要渐变的过程。

  • 若需要 PWM Duty 设置后⽴即⽣效，则可以调⽤接⼝ pwm_set_duty，需要注意调⽤ pwm_set_duty 后要调⽤ pwm_start 此次设置才能⽣效。

ESP32 LEDC 递减渐变，Duty 值溢出错误，如何解决？

使⽤ LEDC 的过程中，应避免以下三个条件同时成⽴：

  • LEDC 启动递减渐变功能；

  • LEDC 渐变过程中 Scale 寄存器设置为 1；

  • LEDC 递减渐变开始时刻或者过程中的某⼀时刻，Duty 值为 2 LEDC_HSTIMERx_DUTY_RES 或 2 LEDC_LSTIMERx_DUTY_RES。

ESP8266 通过直接写硬件定时器 FRC1 的寄存器产⽣ PWM，发现初始化 Wi-Fi 时，Wi-Fi 产⽣的中断会⼲扰硬件定时器的中断，导致错误的 PWM 输出，是否可以使⽤ FRC2 产⽣ PWM？是否可以使 FRC1 的优先级⾼于 Wi-Fi？

不可以使⽤ FRC2，其被系统占⽤。Wi-Fi 使⽤ NMI 中断，其优先级⾼于其他普通中断，推荐使⽤ ESP8266 RTOS SDK 的 PWM 库，参考 ESP8266_RTOS_SDK/examples/peripherals/pwm。

使用 v3.3.3 版本 ESP-IDF 在 ESP32 设备上测试 ledc 例程，当启用了 auto light sleep，LED PWM 无输出；但不启用 auto light sleep，LED PWM 有输出。ESP-IDF 编程指南里关于 LED PWM 的说明表示 LED PWM 在 Sleep 模式下是能工作的，请问是什么原因？

esp-idf v3.3.3 版本的 SDK 不支持 LED PWM 在 Sleep 模式下工作。请使用新版的 esp-idf（v4.0 以上版本）下的 LEDC 例程来测试，例如 esp-idf release/v4.2 版本的 SDK，且需要将 LED PWM 时钟源改为内部 RTC8M 时钟源。如下：

ledc_timer_config_t ledc_timer = {
      .duty_resolution = LEDC_TIMER_13_BIT,
      .freq_hz = 5000,
      .speed_mode = LEDC_LOW_SPEED_MODE,
      .timer_num = LEDC_TIMER_0,
      .clk_cfg = LEDC_USE_RTC8M_CLK,
  };

ESP32 PWM 支持两路死区互补输出吗？

  • LEDC 不支持，MCPWM 外设支持两路死区互补输出。

  • 实测 ESP32-S3 可以通过 MCPWM 产生频率 10 k、占空比精度 1 us、死区精度 100 ns 的互补输出波形。

LEDC 支不支持硬件伽马调光？

支持宏 SOC_LEDC_GAMMA_CURVE_FADE_SUPPORTED 的芯片可以开启硬件伽马调光，通过调用 ledc_fill_multi_fade_param_list 和 ledc_set_multi_fade_and_start 来实现


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