触摸传感器
使用 ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3 Touch 是否可以通过 EMS 传导抗扰测试？
EMS 传导抗扰测试是整机测试，受到内外部电源、电路、外部环境等因素共同影响。由于 ESP32/ESP32-S2/ESP32-S3 Touch 抗干扰能力较差，如果用户有该项测试需求，建议外接专用 Touch IC。
使⽤ ESP32 做触摸相关应⽤时，哪⾥有相关资料可参考？
请参考推荐的 软硬件设计。
ESP32-S2 Touch Sensor 的防水功能是在有水时屏蔽 Touch 还是有水时仍然能识别 Touch 事件？
ESP32-S2 Touch Sensor 的防水功能可以在有少量水珠场景下正常工作。在有大面积积水（Touch 触点区域被完全覆盖）的情况下，Touch 会暂时锁定，直到积水被清除后 Touch 才能恢复正常工作。
ESP32-S2 Touch Sensor 的防水流功能在屏蔽有水流的 Touchpad 时，是否能够保持未沾水的 Pad 仍能使用？
可以，可通过软件选择具体屏蔽的通道。
是否有推荐的可以用于 Touch Sensor 测试、稳定触发 Touch Sensor 并且参数与人手触摸时参数接近的材料？
对一致性要求较高的实验，可使用手机电容笔来替代人手进行测试。
Touch Sensor 的管脚能否重映射？
不能，因为 Touch Sensor 属于模拟信号处理。
在覆盖亚克力板后，Touch Sensor 检测阈值是否需要重新设置？
需要重新设置一个阈值。
Touch Sensor 能否检测是否有亚克力板覆盖，以便在添加或移除亚克力板时，自动切换预设定的检测阈值？
暂时不能自动适应覆盖层物理参数变化所带来的影响。
ESP32 触摸屏有哪些参考驱动？
代码请参考 touch_panel_code。
文档请参考 touch_panel_doc。
Touch Sensor 从碰触那一刻到芯片检测到触摸事件并发出指令信号的时间是多少？
如果使用了 n 个通道，每个通道测量时间 2 ms 左右，轮询一圈出结果就是 2n ms。
使用 ESP32-S3 触摸引脚，当触摸脚接地后反馈用人体直接接触引脚多次后，发现之前定义的四个引脚值变为一个固定常数，成失效状态，这是为什么？
触摸脚就不能接地，接地后就是这个现象。