如何实现 OTA 升级
本文档指导如何为 ESP32-C6 系列模块实现 OTA 升级。目前，ESP-AT 针对不同场景提供了以下三种 OTA 命令。您可以根据自己的需求选择适合的 OTA 命令。
文档结构如下所示：
OTA 命令对比及应用场景
AT+USEROTA
此命令通过 URL 实现 OTA 升级。您可以升级到放置在 HTTP 服务器上的固件。目前该命令仅支持应用分区升级。请参考 AT+USEROTA 获取更多信息。
由于此命令属于用户自定义命令，您可以通过修改 at/src/at_user_cmd.c 源代码来实现该命令。
此命令的应用场景如下：
您有属于自己的 HTTP 服务器。
您必须指定 URL。
重要
如果您升级的固件为非乐鑫正式发布的固件，在升级完成后，您可能无法使用 AT+CIUPDATE 命令升级，除非您按照 使用 AT+CIUPDATE 进行 OTA 升级 创建了自己的设备。
AT+CIUPDATE
此命令使用 iot.espressif.cn 作为默认 HTTP 服务器。该命令不仅可以升级应用程序分区，还可以升级 at_customize.csv 中定义的用户自定义分区。如果您使用的是乐鑫发布的版本，该命令将只会升级到乐鑫发布的版本。请参考 AT+CIUPDATE 获取更多信息。
使用该命令升级自定义 bin 文件，请选择以下方式之一。
将 iot.espressif.cn 替换为您自己的 HTTP 服务器，并实现交互流程。 如何实现自己的 AT+CIUPDATE 命令，请参考 at/src/at_ota_cmd.c。
在 iot.espressif.cn 上创建一个设备，并在其上上传 bin 文件。（前提是模组中运行的固件已经对应您在乐鑫服务器上创建的设备。） 请参考 使用 AT+CIUPDATE 进行 OTA 升级 获取更多信息。
此命令的应用场景如下：
您只使用乐鑫发布的固件，只想升级到乐鑫发布的固件。
您希望升级自定义的 bin 文件，但没有自己的 HTTP 服务器。
您有自己的 HTTP 服务器。除了升级应用程序分区外，还希望升级在 at_customize.csv 文件中定义的用户自定义分区。
AT+WEBSERVER
此命令通过浏览器或微信小程序升级 AT 固件。目前，该命令仅提供升级应用程序分区的功能。在开始升级之前，请启用 web 服务器命令并提前将 AT 固件复制到电脑或者手机上。您可以参考 AT+WEBSERVER 或者 Web Server AT 示例 获取更多信息。
为了实现您自己的 HTML 页面，请参考示例 fs_image/index.html。为了实现您自己的 AT+WEBSERVER 命令，请参考示例 at/src/at_web_server_cmd.c。
此命令的应用场景如下：
您需要更方便快捷的 OTA 升级，不依赖于网络状态。
重要
如果您升级的固件为非乐鑫正式发布的固件，在升级完成后，您可能无法使用 AT+CIUPDATE 命令升级，除非您按照 使用 AT+CIUPDATE 进行 OTA 升级 创建了自己的设备。
使用 ESP-AT OTA 命令执行 OTA 升级
使用 AT+USEROTA 进行 OTA 升级
请参考 AT+USEROTA 获取更多信息。
使用 AT+CIUPDATE 进行 OTA 升级
通过 AT+CIUPDATE 命令升级自定义的 bin 文件，首先要做的就是将 bin 文件上传到 iot.espressif.cn 并且获取到 token 值。以下步骤描述了如何在 iot.espressif.cn 上创建设备并上传 bin 文件。
打开网站 http://iot.espressif.cn 或者 https://iot.espressif.cn。
打开 iot.espressif.cn 网站
点击网页右上角的 “Join”，输入您的名字，邮箱地址和密码。
加入 iot.espressif.cn
备注
当前
Join功能暂不对新用户开放。如果您想使用该功能，请联系 乐鑫。
点击网页左上角的 “Device”，然后点击 “Create” 来创建一个设备。
点击 “Device”
点击 “Create”
当设备创建成功后会生成一个密钥，如下图所示：
生成一个密钥
使用该密钥来编译您的 OTA bin 文件。配置 AT OTA token 密钥的过程如下如所示：
配置 AT OTA token 密钥 - 步骤 1
配置 AT OTA token 密钥 - 步骤 2 和 3
备注
如果使用 SSL OTA，选项 “The SSL token for AT OTA” 也需要配置。
点击 “Product” 进入网页，如下如所示。单击创建的设备，在 “ROM Deploy” 下输入版本和 corename。将步骤 5 中的 bin 文件重命令为 “ota.bin” 并保存。
输入版本和 corename
备注
如果您想要升级
at_customize.csv中定义的用户自定义分区，只需将ota.bin替换为用户自定义分区的 bin 文件即可。对于
corename字段，此字段仅仅用于帮助您区分 bin 文件。
单击 ota.bin 将其保存为当前版本。
保存当前版本的 ota.bin
在设备上运行 AT+USEROTA 命令。如果网络已连接，将开始 OTA 升级。
重要
设置上传到 iot.espressif.cn 的 bin 文件名称时，请遵循以下规则：
如果升级
app分区，请将 bin 文件名设置为ota.bin。如果升级用户自定义的分区，请将 bin 文件名设置为
at_customize.csv中的Name字段。 例如，如果升级factory_Param分区，请将其设置为factory_ param.bin。
ESP-AT 将新固件存储在备用 OTA 分区中。这样，即使 OTA 由于意外原因失败，原始 ESP-AT 固件也能正常运行。但对于自定义分区，由于 ESP-AT 没有备份措施，请小心升级。
如果您打算从一开始只升级自定制的 bin 文件，那么在发布初始版本时，就应该将 OTA token 设置为自己的 token 值。
使用 AT+WEBSERVER 进行 OTA 升级
请参考 AT+WEBSERVER 和 Web Server AT 示例 获取更多信息。