[TWAI 控制器] CPU 读取中断寄存器信息时可能导致发送中断信号丢失
描述
CPU 通过读取 INTERRUPT_REG 寄存器来复位 TWAI 控制器的中断信号。如果在同一个 APB 时钟周期内 TWAI 控制器刚好产生发送中断信号，则发送中断信号丢失。
变通方法
数据等待发送完成期间（即发送请求已发起），每一次读取 INTERRUPT_REG 后，用户都应检查 STATUS_TRANSMIT_BUFFER 位。如果 STATUS_TRANSMIT_BUFFER 置位而 TWAI_TRANSMIT_INT_ST 没有置位，则说明发送中断信号丢失。
解决方案
暂无 修复计划。