安装 ESP-IDF 组件
使用 ESP-IDF：乐鑫组件注册表 命令开启用户界面，查看 乐鑫组件注册表。
在此界面中，可以浏览各类乐鑫组件，并通过点击 Install 按钮将其安装到当前的 ESP-IDF 项目中。
也可以点击 Create project from this example 按钮，基于组件示例创建一个新项目。
更多信息请参考 乐鑫组件注册表文档中心。
安装 Arduino-ESP32 组件
使用 ESP-IDF：添加 Arduino ESP32 为 ESP-IDF 组件 命令，可以将 Arduino-ESP32 添加为 ESP-IDF 组件，存放在当前目录下 (${CURRENT_DIRECTORY}/components/arduino)。也可以使用 ESP-IDF：基于模板创建新项目 命令，选择 arduino-as-component 为模板，创建一个包含 Arduino-ESP32 组件的新项目目录。
备注
部分 ESP-IDF 版本不支持 Arduino ESP32。请查看 Arduino-ESP32，确认 ESP-IDF 版本是否兼容。